詳細說明：   

ROV，即遙控無人潛水器,無人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一種，系統組成一般包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置、 黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用于執行不同的任務，被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。

零浮力電纜主要用于設備間的電氣連接，要求在水下環境工作。根據信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。 

縱向水下零浮力電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，不允許有水滲出。 

橫向水下零浮力電纜：非穿倉用的水下使用環境。要求電纜外護套（徑向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。 

零浮力電纜水壓分級：