水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。根據信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。 

縱向水下零浮力電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，不允許有水滲出。 

橫向水下零浮力電纜：非穿倉用的水下使用環境。要求電纜外護套（徑向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。

零浮力電纜水壓分級：